2023 扫地机器人推荐【TOP 21】石头, iRobot

扫地机器人，英文是 Robot Vacuum，是一种可以完成智能控制和编程、并且配备各种传感器的可以清扫地板或地毯的机器人。

比较著名的扫地机器人品牌包括石头扫地机器人、iRobot扫地机器人、OKP Life 扫地机器人、eufy 扫地机器人、Shark 扫地机器人、科沃斯扫地机器人等等。

在众多的扫地机器人中，Roborock S7/S7+ 、Roborock S7 MaxV、iRobot S9+、OKP Life K2可以说是最为推荐的几个型号。

本文着重推荐了九个品牌的21款扫地机器人，详细介绍了选购扫地机器人需要考虑的因素。

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1. 石头扫地机器人 (Roborock)

Roborock 就是人们常常称道的“石头扫地机器人”，以及超过iRobot而成为最受欢迎的扫地机器人品牌。

石头扫地机器人的最大特点是：提供了扫地 (吸地) 和拖地二合一的扫地机器人。而且，石头机器人的导航和室内空间投影（Mapping）做的超强。尤其是 Roborock S7 MaxV 配备了双摄像头 + Lidar导航的方式，可以快速、精准的将室内空间和障碍物标定和绘制出来，在手机上可以轻松查看。

同时，2022年，推出了最新的 Roborock S7 MaxV，这是在 Roborock S7/S7+ 系列基础上的又一次提升，配备了Sonic Vibration 和 Vibrarise 等高科技。

Roborock 扫地机器人，是北京石头科技有限公司旗下的品牌。其实，这家公司是小米旗下的生态链公司，创建于2017年，迅速风靡北美，也是最受华人喜欢的扫地机器人。

石头扫地机器人目前主要推出了S系列、Q系列和E系列三个系列。

S 系列扫地机器人

S系列是石头扫地机器人的高端系列，搭载了石头品牌的绝大多数最新清洁技术，包括激光雷达定位技术，可绘制多级地图，以及同时支持扫地拖地功能等。S系列的不同型号间，除了吸力不同外，随着新型号的推出，也搭载了更多的清洁技术，包括自排空底座、超声波拖地等。

目前，S系列在售的主要扫地机器人型号有：S7 MaxV、S7、S6、S5，根据提供的自排空底座不同，还有Roborock S7 MaxV Ultra、Roborock S7+这些型号。

这些型号的共同参数特点有：

• 使用激光雷达导航技术，并智能规划清扫路线；
• 支持绘制多级地图，并自定义不同空间的清洁参数；
• 支持扫拖一体功能；
• 支持APP控制和Alex或Google助手语音控制；
• 支持180分钟的续航时间；
• 检测到地毯时自动提升吸力；

这些型号的不同参数特征有：

S系列扫地机器人	特点
Roborock S7 MaxV Ultra	自清洁底座：带有清洗拖把布、为机器人水箱注水、清空机器人集尘仓的自清洁底座 吸力：5100 Pa 3D地图/2D地图：3D地图 摄像头：支持 智能避障技术：ReactiveAI 2.0智能避障技术 主滚轴材质：全橡胶滚轴 声波震动拖地：支持
S7 MaxV	无自清洁底座，其余参数与S7 MaxV Ultra一致
Roborock S7+	自清洁底座：带有过滤系统的集尘仓自排空底座 吸力：2500 Pa 3D地图/2D地图：2D地图 摄像头：不支持 智能避障技术：不支持 主滚轴材质：全橡胶滚轴 声波震动拖地：支持 水箱容量：300毫升
S7	无自清洁底座，其余参数与S7+一致
S6	自清洁底座：不支持 吸力：2000 Pa 3D地图/2D地图：2D地图 摄像头：不支持 智能避障技术：不支持 主滚轴材质：纤维+橡胶滚轴 声波震动拖地：不支持 水箱容量：180ml
S5	自清洁底座：不支持 吸力：2000 Pa 3D地图/2D地图：2D 地图 摄像头：不支持 智能避障技术：不支持 主滚轴材质：纤维+橡胶滚轴 声波震动拖地：不支持 水箱容量：290ml

Q 系列扫地机器人

Q系列和S系列相类似，均使用激光雷达导航技术，所以支持多级地图映射，并且支持绘制3D地图，Q系列的基础款式中不支持拖地功能，而最新型号中支持拖地功能，以及电子水箱进行水量控制，但和S系列的最新型号不同，Q系列的最新型号不支持震动拖地功能。与S系列的另一个区别在于，Q系列最新型号的自清洁底座仅支持排空集尘仓功能，不支持自清洁和自动注水功能。

目前，Q系列主要推出Q7 Max+、Q7 Max、Q7+、Q5+ 和Q5几个型号，带有“+”的型号是在单扫地机器人型号的基础上增加了自排空底座。

几个型号的共同参数特点有：

• 使用激光雷达导航技术，可绘制3D地图，并智能规划清扫路线；
• 支持绘制多级地图，并自定义不同空间的清洁参数；
• 支持APP控制和Alex或Google助手语音控制；
• 支持180分钟的续航时间；
• 检测到地毯时自动提升吸力；

几个型号的不同参数特点有：

Q系列扫地机器人	特点
Q7 Max+	自清洁底座：2.5L自排空底座 吸力：4200 Pa 主滚轴材质：全橡胶滚轴 拖地功能：支持，提供3种水流级别 集尘仓容量：470 ml 水箱容量：350 ml
Q7 Max	没有自排空底座，其他参数和Q7 Max+ 相同
Q7+	自清洁底座：2.5L自排空底座 吸力：2700 Pa 主滚轴材质：全橡胶滚轴 拖地功能：支持，提供2种水流级别 集尘仓容量：750 ml 水箱容量：180 ml
Q5+	自清洁底座：2.5L自排空底座 吸力：2700 Pa 主滚轴材质：纤维和橡胶组合滚轴，支持更换全橡胶滚轴 拖地功能：不支持 集尘仓容量：470 ml
Q5	没有自排空底座，其他参数和Q5+ 相同

E系列扫地机器人

E系列是石头扫地机器人的基础系列，使用陀螺仪和OpticEye技术作为导航技术，不支持保存地图，但可以在运行过程中智能规划清扫路线，确保进行高效清洁，并且E系列都支持200分钟的超长续航时间和640ml的集尘仓容量，可单次完成大面积的清洁工作。E系列还都支持机身操控、APP操控等操控方式，具有灵活且实用的操控使用感。

E系列目前主要推出有E5和E4两个型号。

两个型号的共同参数有：

• 使用陀螺仪和OpticEye技术作为导航技术；
• 支持检测到地毯区域时，自动提升吸力；
• 支持200分钟续航时间；
• 使用640ml集尘仓；
• 支持固定压力拖地功能，使用180ml水箱；
• 支持机身控制和APP控制；

两个型号的不同参数有：

E系列型号	参数
E5	吸力：2500 Pa
E4	吸力：2000 Pa

几款畅销的石头扫地机器人对比

	S7 Max	S7	Q7 Max	Q7+	Q5	S6 MaxV	S6 Pure	E5
导航方式	激光雷达导航+视觉导航 ReactiveAI 2.0 蔽碍技术	激光雷达	激光雷达导航	激光雷达导航	激光雷达导航	激光雷达导航+视觉导航	激光雷达导航	陀螺仪导航
Mapping	3D 地图	实时地图	3D 地图	3D 地图	3D 地图	可远程查看实时地图	实时地图	无
最大吸力	5100 Pa	2500 Pa	4200 Pa	2700 Pa	2700 Pa	2500 Pa	2000 Pa	2500Pa
多层地图保存	支持 4层	支持	支持 4层	支持 4层	支持 4层	支持	支持	不支持
虚拟墙、禁行区、选择性清洁	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持
续航能力	180分钟	180分钟	180分钟	180分钟	180分钟	180分钟	180分钟	180分钟
兼具拖地功能	声波震动拖地	声波震动拖地	多重水量级别拖地	双重水量级别拖地	不支持	应用程序可控制的拖地功能	支持	不支持
地毯自动提升功能	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
自动回充功能	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持

总的来说，如果您对性能、智能、和效率更看重，您可以选择 Roborock S7【强在清扫力】 或者 Roborock S7 MaxV【强在导航和投影】。如果您更看重效率、实惠等因素，可以考虑 Roborock S6， Roborock S5 或者 Roborock E 系列。

深入阅读：石头扫地机器人各型号对比

石头扫地机器人 Roborock S7 Max

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扫地机器人参数

• 吸力强度：5100 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 避障功能：ReactiveAI 2.0智能避障
• 地图模式：3D 地图
• 拖地功能：声波震动拖地
• 自清洁底座：可适配
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

这款Roborock S7 Max 是石头扫地机器人最新的型号，发布于2022年，提供了5100 Pa的超强吸力，可清除更多的地面垃圾，同时支持拖地功能，每分钟3000次的声波震动技术，让拖地效果更出色，高效完成多种地面的清洁工作。该型号的扫地机器人可适配两款自清洁底座，适配只有自排空功能的底座时，作为 S7 MaxV Plus 出售，自排空底座具有多重过滤系统，可有效拦截集尘仓内的灰尘，避免空气二次污染。适配兼具自清洁拖把布功能的底座时，作为 S7 MaxV Ultra 出售，自清洁底座不仅可以自排空集尘仓，同时可以为水箱注水，并清洗拖把布，使用感更便捷。

特点

• 提供5100 Pa的超强吸力
• 使用ReactiveAI 2.0智能避障功能，避障更有效
• 支持3D地图绘制，更合理地规划不同区域
• 同时支持声波震动拖地功能

石头扫地机器人 Roborock Q7 Max

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扫地机器人参数

• 吸力强度：4200 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 地图模式：3D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：可适配
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

Roborock Q系列的最新型号，使用4200 Pa的吸力，可轻松将灰尘、头发等清除干净，使用全橡胶滚轴，非常适合清理头发和宠物毛发。同时支持拖地功能，使用电子泵，可提供30个级别的水流量，根据地面类型来调整，以更好地清洁不同环境。激光雷达导航技术，可绘制精准的3D地图，然后根据需要来灵活调整不同清洁区域参数。该型号可适配自清洁底座，以 Roborock Q7 Max+ 型号出售，自清洁底座提供了7周的集尘量，简化扫地机器人的维护过程。

特点

• 提供4200 Pa的吸尘吸力
• 同时提供拖地功能，并提供多级别水流量，便于清洁各类地面
• 支持绘制3D地图
• 可适配自清洁底座，提供7周的集尘量

石头扫地机器人 Roborock Q7+

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扫地机器人参数

• 吸力强度：2700 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 地图模式：3D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：自带自清洁底座
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

使用了2700 Pa的吸尘吸力，可将污垢从地面缝隙中清除，同时支持拖地功能，提供多种级别的清洁能力设置，可自由调整，适用于不同空间地面。配有自动清空底座，可容纳七周的灰尘量，进一步简化家具地面清洁工作。激光雷达导航技术，绘制精准的3D空间地图，根据需要来自定义不同清洁空间，优化清洁效果。提供180分钟的续航时间，可单次完成大面积区域的清洁工作，更高效省心。

特点

• 提供2700 Pa吸尘吸力
• 支持绘制3D空间地图
• 支持拖地功能
• 自带自排空底座
• 提供180分钟的续航时长

石头扫地机器人 Roborock Q5

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扫地机器人参数

• 吸力强度：2700 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 地图模式：3D地图
• 拖地功能：不支持
• 自清洁底座：可适配
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

使用2700 Pa吸尘吸力的扫地机器人，可清理多种地面垃圾，包括宠物毛发、灰尘和细小污垢等，使用激光雷达作为导航技术，可绘制室内3D地图，然后根据自己的需要来设置不同的清洁区域和清洁参数，达到个性化清洁。扫地机器人可适配自排空底座，以 Roborock Q5+ 型号出售，自排空底座可在机器人返回后自动抽出集尘仓内的垃圾，底座提供7周的容量，简化机器人的使用方式。

特点

• 使用2700 Pa的吸尘吸力
• 使用激光雷达导航方式，支持绘制3D地图
• 支持自定义不同清洁参数
• 可适配自排空底座

Roborock S7/S7+ 扫地机器人

Roborock S7 与 Roborock S7+ 的主要区别在于是否配自动清洁盒。S7仅有一个扫地机器人，而S7+配备了Auto-Empty Dock，可以自动将扫地机器人中的灰尘导入到Dock。

扫地机器人参数

• 清扫吸力：2500 Pa
• 清扫方式：边刷式
• 导航方式：激光雷达导航
• Mapping：实时记录、多层地图
• 智能控制：可以
• 续航能力：3小时，自动回充

扫地机器人介绍

Roborock S7/S7+ 是石头科技在2021年最新推出的一款高性能扫地机器人，是在Roborock S6的基础上的再次升级，并在其基础上添加了更多的功能。

Roborock S7目前的价格在$600~700之间，属于石头机器人中最高端的产品，Roborock S7+ 是在S7的基础上又配备了一个外置垃圾自动吸收底座，所以价格在$900以上。对于2023年的黑五，绝对是最值得关注的产品。

石头扫地机器人S7+带有自动清空底座的智能扫地机器人，随附的集尘袋可支持使用最长120天，也就是说扫地机器人可以连续使用长达4个月而不用去清理它。

S7/S7+扫地机器人的清洁元件中还配置有多层空气过滤装置，不仅除尘，还能去除所吸入空气中99.99%的直径小至0.3微米的微粒，配合超声波震动模式，达到每分钟3,000次的拖地清扫，以及2500 Pa的吸力，可提供强劲的清扫能力。

采用了自适应路线算法的 LiDAR 激光雷达导航可帮助机器人自动记录路线并绘制地图，并在后续清扫过程中不断优化地图，以此来提高扫地机器人的工作效率。当遇到地毯时，可以选择三种通过方式，比如机身清洁刷头抬高5mm来进行清扫，或者不太高直接清扫，或者离开地毯区域等。用户可以通过Roborock扫地机器人APP或小米之家APP来控制机器人，设置禁行区、隐形墙以及机器人的走向等。

扫地机器人特点

• 配备了最新的 Sonic Vibration 技术，能够完成更深度的清洁，每分钟清洁次数可达3000次之多；
• 配备了最新的智能 Mop Lifting 功能，可以自动调节扫地机器人与地表面的高度，最大提升高度达到5厘米，适合各种地毯表面的清洁；
• 最大吸力与Roborock S6相同，达到了2500Pa，同样支持实时Mapping，导航采用了Lidar Navigation 与 SLAM相结合的方式，这一点与Roborock S6 Pure 与 S5 Max都是相同的；
• 自适应算法LiDAR激光雷达导航可进行实时地图记录以及多层地图记录；
• 一次充电可以清扫一个半小时；同样配备自动充电、继续清扫功能；
• 扫地 + 拖地二合一；
• 可以与Roborock Auto-Empty Dock（不自带）配合使用，自动清理扫地机器人中的垃圾；
• 完全实现手机 APP控制和监控，即使您不在家中，也可以轻松控制扫地机器人；
• 有黑、白两色可选；

详细测评：石头扫地机器人 S7/S7+ 测评

Roborock S6, S6 MaxV，S6 Pure 扫地机器人

扫地机器人参数

	S6	S6 MaxV	S6 Pure
清扫吸力	2000Pa	2500Pa	2000Pa
清扫方式	边刷	边刷	边刷
导航方式	激光雷达导航	激光雷达导航与视觉导航	激光雷达导航
Mapping	实时地图、多层地图	实时地图、多层地图	实时地图、多层地图
智能控制	APP、智能语音控制	APP、智能语音控制	APP、智能语音控制
续航能力	3小时，自动回充	3小时，自动回充	3小时，自动回充

扫地地机器人介绍

基于激光雷达导航系统的Roborock S6系列，为家庭带来更智能的地面清洁体验，S6 与S6 pure提供2000Pa的吸力，可轻松吸附其AA电池，对于家中的一些颗粒垃圾，可迅速去除，激光雷达导航系统，与多种传感器合作，在多种智能方式的控制下，可在规定的空间内以Z字形路线一丝不拉地完成灰尘垃圾打扫，超静音的工作噪音等级，即使夜间工作，也不会打扰到家人的休息。可结合湿布边扫地边拖地，遇到地毯时，会自动进行试压打扫，以保证全部清洁范围内的彻底清洁。S6MaxV型号在激光雷达导航的基础上叠加视觉导航，提供更智能的行进路线，升级到2500Pa的吸力，可除去更多种类的地面杂物，保持室内地面的清洁。全系列支持实时地图和多层地图，将扫地机器人转移到不同房间，他们经过一次路径记录后可持续智能地自动进行打扫，轻松方便。

扫地机器人特点

• 高性能的激光雷达导航系统
• 3小时的超长续航时间
• 超高吸力，轻松去除绝大多数垃圾
• 多种智能控制方式，为智能家电提供更轻松的使用方式
• 超低的工作噪音等级，不影响休息时的使用

Roborock S5 Max 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫吸力：2000Pa
• 清扫方式：边刷
• 导航方式：激光雷达导航
• Mapping：实时地图、4张多层地图
• 智能控制：APP及语音控制
• 续航能力：3小时，自动回充

扫地地机器人介绍

2000Pa的吸力，可以轻松吸除绝大多数的地面垃圾，特有的防缠结刷子，可有效防止毛发缠绕堵塞，非常适合饲养宠物的家庭，0.8英寸的攀爬能力，可轻松跨过多数类型的房间门槛，进行无缝隙清扫。在房间边缘打扫时，边刷会加速，以彻底清洁墙壁角落，不落下一点灰尘，地毯感应功能，预见地毯时会自动增加吸力。高性能的激光雷达导航系统可精准定位，而地图记录功能可记录不同房间的地图，以在下次打扫时高效运行，自动回充功能，在低电量时会自动回到充电站进行充电，充电完成后会继续从上次未完成的地方继续开始打扫工作，为家庭清洁带来更智能的体验。超低的工作噪音等级，任何时间都不打扰家人的休息。

扫地机器人特点

• 超低的工作噪音等级
• 放缠结刷子可有效防止毛发缠绕
• 0.8英寸的攀爬能力可轻松进入不同房间

Roborock S4 Max 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫吸力：2000Pa
• 清扫方式：边刷
• 导航方式：激光雷达导航
• Mapping：实时地图，多层地图
• 智能控制：APP、语音控制
• 续航能力：3小时

扫地地机器人介绍

提供3小时的不间断全屋打扫，可满足大部分家庭的单次打扫需求。通过APP可设置多个区域内的10 个禁区和 10 个隐形墙，以及不同房间的不同打扫时段，以最智能的方式打扫多房型住宅。激光雷达导航系统配合多种感应装置，可精确导航，记录不同房间的行进地图以及主动避免危险区域，防止损坏的发生，同时有地毯感应能力，进入地毯区域时，会自动增加吸力，以彻底清洁地毯。

特点

• 3小时的长时间工作能力
• 多种感应系统，自如应对不同环境
• 通过APP等控制程序可设置不同房间以及不同时段的多种运行模式
• 地毯自动加速功能可更轻松地清洁地毯

Roborock E25 扫地机器人

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Roborock E25: 价格在$300左右，是一款干湿两用的扫地机器人，清扫功率达到1800Pa，可以使用手机、或者Alexa控制扫地机器人。这款机器人的几个特点如下：

• 配备了“清扫+自动充电+继续清扫”技术；可以清扫整个一层的所有房间；
• “扫地+拖地” 两用机器人；
• 可以自动辨认地毯，从而自动加大吸地力度；
• 可以使用手机APP、Alexa控制扫地机器人；
• 连续清扫时间可以达到100分钟；
• 适合宠物毛的清理；
• 导航系统采用了配备13个传感器的惯性导航 (Inertial Navigation)，地图采用“公寓布局”；

2. iRobot 扫地机器人

毫无疑问，iRobot 扫地机器人是扫地机器人领域中的开创品牌。品牌创办于1990年，最早是由MIT人工智能实验室的三名成员创办的。

2002年，iRobot推出了至今仍畅销的旗舰品牌 Roomba，在之后两年的时间里，这款扫地机器人的销售量就超过了100万台。

目前，iRobot旗下的扫地机器人品牌包括：Roomba, Braava, Combo。Roomba 是吸地扫地机器人、而 Braava 是拖地机器人，而Combo是吸地拖地二合一的机器人。iRobot Combo 目前仅有一个型号 iRobot Combo j7+。

不过，如果您特别关注吸地和拖地二合一，我们还是建议您选择石头机器人，这也是石头机器人的最大强项。

iRobot 扫地机器人对比

	s9	i7	j7	Combo j7+	i3	e5	694
3级清扫能力	高级	高级	高级	高级	额外功能	额外功能	不支持
吸力与600系列相比	40倍	10倍	10倍	10倍	10倍	5倍	标准
清扫方式	整齐路线	整齐路线	整齐路线	整齐路线	整齐路线	适应环境多变	适应环境多变
运行时间	自动回充	自动回充	自动回充	自动回充	自动回充	单次最多90分钟	单次最多90分钟
地图绘制	智能地图	智能地图	智能地图	智能地图	基本地图	不支持	不支持
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航 + Dirt Detect 技术	多种传感器	多种传感器	多种传感器
自定义清扫内容	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
智能家电连接	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
多面橡胶刷	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持
高效过滤器	支持	支持	支持	支持	支持	支持	不支持
与Braava jet适配	支持	支持	支持	自带拖地功能	支持	不支持	不支持
自清洁功能	支持	支持	不支持	支持	支持	不支持	不支持
特定空间及区域清洁	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持	不支持
设置清洁区及禁行区	支持	支持	支持	支持	不支持	不支持	不支持
角落清洁	支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持	不支持

深入阅读：iRobot 扫地机器人各型号对比

iRobot Roomba S9/S9+ 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫方式：滚刷式与边刷式组合
• 导航方式：视觉导航
• Mapping：实时地图，
• 智能控制：APP、语音

iRobot Roomba S9 扫地机器人：价格在$800~1100之间。这是iRobot Roomba中的旗舰产品，包括两个子型号：S9 和 S9+。S9 和 S9+的扫地机器人完全相同，唯一不同的是，S9+ 包装中配有一个特殊设计的基座，在扫地机器人充电的时候，可以自动将垃圾自动装载到基座中，所以，您只需要清理基座中的垃圾即可，非常方便，当然价格也更高。查看 iRobot Roomba S9+ 扫地机器人。

这款iRobot Roomba S9采用了 PerfectEdge™ 技术，通过多个传感器以及边角刷，来彻底清洁区域内的角角落落，加宽30%的橡胶刷，有效避免毛发的缠绕，对于有宠物的环境非常合适，3级清洁系统可有效清理毛毯深处的碎屑和毛发，让家中的地毯始终保持清洁状态。扫地机器人将在首次工作时记录路线，并绘制地图，用户可以通过APP来设置禁行区域，以及不同时间段机器人需要打扫的空间，借助Imprint Link技术，Roomba s9还可以兼具拖地的功能，为家中地面提供更干净的打扫能力，配置Clean Base后，s9可以回到底座后自行清洁，来减少人工清洁的频率。

与后面提到的iRobot Roomba 960相比，这款S9配备更新的功能和更强的吸力：

• 清扫的吸力是Roomba 675的40倍，是Roomba 960的8倍，是iRobot中的旗舰产品；
• 可以安排不同房间的清扫顺序，比如，您可以设置，每次清扫都从厨房开始，从厕所结束；
• 配备了“边角清扫”技术，对于墙角、和一些旮旮旯旯的区间，都可以轻松搞定；
• 可以在手机APP中设定“不用清扫”的区域，而不需要物理的虚拟墙来完成。

扫地机器人特点

• 多个传感器精准定位
• 直线型头部设计，可很好清理各种墙壁角落
• 3级清洁系统可以清洁地毯深处的碎屑杂物
• 加宽30%的橡胶刷，可有效避免毛发的缠结，适合饲养宠物的环境

下面的两款 i7 和 j7 都是非常畅销的iRobot 扫地机器人，而且非常详细，我们首先将其比较，然后再分别详细介绍：

I7和j7都使用摄像头和传感器作为导航技术和绘制地图，支持在地图上自定义不同清洁空间，并且都支持低电量状态时自动返回底座功能。

两者的主要区别在于：

iRobot Roomba i7	iRobot Roomba j7
摄像头位于机身顶部，不参与避障	摄像头位于机身前部，可辅助进行避障
适配的自清空底座款式更旧，体积更笨重	适配的自清空底座款式更新，体积更小
避障功能依托于物理碰撞	避障功能依托于摄像头扫描分析
售价更低	售价更高
无识别新障碍物功能	会拍摄运行中遇到的新障碍物，传送到APP，由使用者决定绕开还是推开
适合大多数类型家庭	更适合家中饲养宠物的家庭

iRobot Roomba i7 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫方式：边刷式
• 导航方式：视觉导航
• Mapping：实时地图、多层地图
• 智能控制：APP、语音控制

扫地地机器人介绍

与Roomba 600相比，提升了10倍动力，带来强劲吸力，以吸除各种杂物，包括一些重量较重的垃圾。而两侧独特的多面橡胶刷能有效避免与宠物毛发缠结，橡胶刷会自动调整和弯曲以保持与地毯或硬地板的持续接触。搭载的高效过滤器可捕获 99% 的猫狗皮屑过敏原，有效降低宠物过敏的发生概率。与Clean Base配合使用，i7可以自动清洁，而无需频繁更换灰尘收集盒。机器人在首次工作记录路径和地图后，可以通过手机来灵活设置扫地机器人的不同工作区域和时间，享受更智能的扫地服务。

扫地机器人特点

• 多面橡胶刷，可有效去除动物毛发
• 高效过滤器可铺货99%的宠物皮屑过敏源，降低过敏发生的概率
• 提升了10倍的动力，提供更强劲的吸力
• 适用多种智能控制系统，体验更智能的扫地机器人使用感

iRobot Roomba j7 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 吸力强度：10倍西陈立
• 导航技术：视觉导航
• 避障功能：智能避障
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：不支持
• 自清洁底座：可适配
• 操控方式：APP+语音

扫地机器人介绍

搭载最尖端避障技术的扫地机器人，使用10倍于6000系列的吸尘吸力，可在运行过程中，自动识别不同障碍物，决定绕开还是推开，对于新遇到的障碍物，会拍摄照片，传送到APP中，然后由您来决定下次遇到它时如何操作，使得地面清洁工作更简单。通过摄像头绘制的智能地图，可自定义多种清扫空间，确保获得最佳的清洁效果。可适配自排空底座，以 iRobot Roomba j7 + 型号出售，自排空底座提供了最多60天的容量，进一步简化扫地机器人的维护工序。

特点

• 使用摄像头进行视觉导航，绘制智能地图
• 搭载智能避障技术，可智能识别不同障碍物，并采取更合理的运行方式
• 可适配自排空底座

下面这款 iRobot Combo j7 与上面介绍的 j7 有些不同，Combo j7+ 是iRobot最新推出的扫地拖地一体的机器人。

Roomba j7 与 Combo j7是iRobot推出的高端扫地机器人，都提供10倍的吸尘能力，支持智能识别功能，可以在运行中识别不同的障碍物，然后智能避开障碍物，避免损坏家中掉落在地面的重要物品，或避免障碍物损坏扫地机器人。两者都支持APP控制和语音控制，以及与自排空底座适配，提供2个月的集尘容量，使清洁工作更便捷。

两款iRobot扫地机器人的主要区别在于：

iRobot Roomba j7+	iRobot Combo j7+
提供3级吸力等级	提供4级吸力等级
不支持拖地功能	支持拖地功能，并能在检测到地毯区域时抬升拖把布，避免弄脏地毯

iRobot Combo j7+ 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 吸力强度：10倍吸力
• 导航技术：视觉导航
• 避障功能：智能识别避障
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：支持
• 操控方式：APP+语音

扫地机器人介绍

iRobot最智能的扫地机器人，使用10倍于6000系列机器人的吸力，以及独特的双橡胶滚轴设计，可吸除绝大部分室内地面垃圾。通过机身搭载的摄像头，通过视觉导航技术绘制空间地图，并支持智能障碍物识别技术，可识别并绕开多种障碍物，同时Dirt Detect Technology技术可精准检测到地面垃圾并进行清理。独特的拖把头设计，在检测到进入地毯区域时，会充分抬高拖把头，确保不会弄脏地毯。配有自清洁底座，提供了最多两个月的集尘仓容量，使家庭清洁工作更简单轻松。

特点

• 使用双橡胶滚轴设计
• 支持智能避障技术和Dirt Detect Technology检测技术
• 拖把头可充分抬升避免弄脏地毯
• 带有自排空底座

iRobot Roomba i3 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫方式：边刷式
• 导航方式：多种传感器
• Mapping：基本地图
• 智能控制：APP、语音控制

扫地地机器人介绍

较过去型号升级了10倍的动力，带来更强劲的吸力，配合3级清洁系统，不仅可以有效清理硬质地面的多种杂物，也可以彻底清洁地毯深处的碎屑杂物等。扫地机器人第一次进入空间时，会根据视觉导航系统和多种感应装置来记录新进路线并绘制地图，在接下来的打扫过程中，会有效的在何时区域工作，用户也可以通过APP上的地图设置来决定扫地机器人的工作时间和区域。

iRobot Roomba E5 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫方式：边刷式
• 导航方式：多种传感器
• 智能控制：APP、语音控制

扫地地机器人介绍

使用多面橡胶刷，可以自动调整及变形，来使用不同环境中的杂物种类，尤其适合家中有宠物的环境，橡胶刷不会被毛发缠绕，可以很好地进行归拢和去除。高效的过滤器可以有效过滤99%的宠物过敏源，降低过敏风险。污垢检测传感器可以提醒用户家中较脏的区域，以帮助用户可以更及时得前往清理。可自动调节的清洁头会自动调整其高度以有效清洁地毯和硬地板，为家中的不同环境都提供出色的清洁能力。

扫地机器人特点

• 多项自动调整及检测功能，是用户可以更安心地使用扫地机器人来保持地面干净
• 顽固污渍提醒功能，帮助用户及时清理顽固粘附在地面的污渍
• 配有过滤器，拦截99%的宠物过敏源，降低过敏风险

iRobot Roomba 960 扫地机器人

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iRobot Roomba 960：价格在$399~449之间，是中价位扫地机器人中的佼佼者。与上面的iRobot Roomba 675相比：

• 吸尘器的吸力提升了5倍；
• 采用了最新的 “自动充电+继续清扫”的功能，可以实现“清扫 + 充电 + 继续清扫”的全自动流程；
• 配备了“虚拟导航+映射” (Virtual Navigation) 技术，比iAapt导航系统更智能、更准确，可以将整个清扫区域进行定位和准确的记忆，确保不遗漏任何一个区域。
• 如果您养有宠物，这款机器人对于宠物毛有很好的清扫效果；
• 可以连续自动清扫家里的整个一层；即使是几千平方英尺的大房子，也不在话下；
• 配有“imprint Link”技术，可以与 iRobot的拖地机器人通信，使得扫地和拖地无缝集成。

提示：这款iRobot Roomba 960 包装中不自带虚拟墙，您可以单独购买。【查看虚拟墙】

iRobot Roomba 694 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 清扫方式：边刷与滚刷式组合
• 导航方式：多种传感器
• Mapping：无地图
• 智能控制：APP、语音控制
• 续航能力：90分钟

扫地地机器人介绍

滚刷式和边刷式组合清洁，既可以顾及到细微交流，也可以快速地大面积吸除量较大的杂物。配载一整套先进的传感器，可有效避开室内各种家具等障碍物，首次工作记录地图后，用户可通过APP来智能控制扫地机器人的工作区域和时间。获得专利的污垢检测技术可以帮助扫地机器人找到家中较脏的区域及时前往清扫。

特点

• 获得专利的污垢检测技术，可自动检测室内较脏的区域以及时清理
• 滚刷式与边刷式组合运行，带来高效的清扫能力
• 先进额传感器可以有效避开各类障碍物，以提高清扫效率

iRobot Roomba 675 扫地机器人

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iRobot Roomba 675:：价位在$200~250之间。适合于地毯、和木地板；配备WiFi连接、可以使用Alexa、和 Google Assistant 控制，也可以使用手机APP控制，操作方便；一次充电，可以连续工作90分钟。

优点：

• 这款扫地机器人性价比高，配备所有的标配功能；
• 可以使用手机APP远程控制；
• 可以清扫地毯、和木地板；
• 配备三阶清扫系统；
• 清扫过程中，如果电量低，可以自动充电；
• 配备 iAdapt 智能导航系统；

缺点：

• 对宠物毛的清理，效果不佳：
• 自动充电后，不能在回到充电前的位置，继续清扫；
• 不自带虚拟墙，但是您可以单独购买，与这款机器人都是兼容的。【查看虚拟墙】

3. OKP Life 扫地机器人

OKP Life是由中国广东省深圳市乐航科技有限公司于2021年推出的扫地机器人品牌，致力于运用智能应用程序来简化日常家居清洁工序，使日常清洁工作更简单，优化生活品质。

其推出有多种类型和外观设计的扫地机器人，包括使用红外线传感器及激光雷达导航技术的机器人以及带有基础充电底座和自排空集尘底座的型号。

目前，OKP Life推出了几个系列，包括：K系列、L系列、C系列。

K 系列扫地机器人

K系列扫地机器人使用了6D红外线传感防撞技术，不仅机身厚度更纤薄，同时缩小机身直径，所以可以更顺利地进入多种角落进行彻底清扫。

K系列机身尺寸和常规尺寸对比图如下所示：

最大特点

OKP Life的K系列扫地机器人使用了6D红外线传感器技术，纤薄的机身和小巧的机身直径尺寸

基础性能

• 提供最大2200 Pa的吸尘力；
• 最长150分钟的续航时长；
• 使用6D红外线传感技术和FreeMove技术，可有效避障；
• 提供多种清扫模式，可灵活清洁地面；
• 支持APP控制和第三方程序语音控制；

代表型号及参数特点

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使用6D红外线传感器和FreeMove 3.0避障技术，可在清扫过程中有效避障，提高效率，2100 Pa的吸尘力配合双边刷设计，可以带来出色的清洁效果，11 * 2.75英寸的纤小体积，能进入更多空间清扫，独特的无刷设计，无需烦心清洁滚刷，120分钟的最长续航时间，同时提供5种清洁模式，可更灵活地清洁不同空间地面。

L 系列扫地机器人

L系列扫地机器人使用了激光雷达扫描技术，但机身厚度相对大多数同技术扫地机器人仍要纤薄很多，机身直径采用标准数据，所以可以更高效地进行地面清洁工作。

最大特点

使用激光雷达导航技术，可储存多级地图和设置不同参数，标准机身尺寸，纤薄机身厚度，提供带有自排空底座的型号

基础性能

• 使用激光雷达导航技术；
• 最大3800 Pa的吸力；
• 最长150分钟续航时长；
• 使用FreeMove避障技术，高效运行；
• 可储存多级地图，并针对不同空间设置不同的清扫参数；

代表型号及参数特点

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使用激光雷达导航技术，可在智能APP中显示地图，支持多级地图储存，并为不同的空间设置不同的运行参数，搭载FreeMove避障技术，配合双边刷设计，可有效避障，高效运行，带有自排空底座，提供5L的容量，最多可容纳10周的集尘量，更简化日常清洁工作。

C系列扫地机器人

最大特点

超强吸力、超迷你体积、超长续航时间、可进行实时视频通话

基础性能

• 6800 Pa的吸力；
• 220分钟的最长续航时间；
• 通过边界条设置禁行区；
• 通过机身前侧摄像头进行实时视频通话，带有LED灯泡，在昏暗环境下也可扫描到垃圾；
• 9.84英寸机身直径；
• 内置语音控制，也可通过第三方程序进行控制；
• 机身顶部的显示屏可根据不同清扫程序显示不同表情，带来更多生活乐趣；

代表型号及参数特点

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迷你级别的机身尺寸，可进入更多空间清扫，以及更灵活地进行局部清扫。提供6800Pa的超强吸力，可吸除几乎所有类型的垃圾，220分钟的超长续航，低电情况会自动回充，可安心使用。支持实时视频通话功能，帮助您随时了解家中情况，图像不会储存，所以不用担心隐私安全，摄像头上带有两个LED照明灯，在昏暗环境下也可进行垃圾扫描和视频通话。

下面是目前人气最高的几款OKP Life扫地机器人型号：

OKP Life 扫地机器人型号	性能特点
OKP L1 扫地机器人	激光雷达 3800 Pa 使用FreeMove 3.0技术作为避障技术，配合激光雷达导航技术，可以精准绘制地图和避开清扫途径中的障碍物； 最长150分钟的续航时间； 支持多级地图储存和分区清扫参数设置；
OKP L3 扫地机器人	激光雷达 3800 Pa 最长120分钟的续航时间； 支持多级地图储存和分区清扫参数设置； 带有自排空集尘底座，5L的容量，可最多容纳10周的清洁垃圾； 双边刷清扫方式，清洁效率更高；
OKP Life K2 扫地机器人	6D红外线传感器 1800 Pa 最长100分钟的续航时间；11.02*2.99英寸的体积，可进入更多空间清扫； 提供4种清扫模式，灵活完成清洁工作； 独特的机身纹理设计和配色；
OKP Life K2P 扫地机器人	6D红外线传感器 2200 Pa 最长150分钟的续航时间； FreeMove 3.0技术可在清扫过程中有效避障，提高效率； 双边刷设计，提高清扫效率； 11.02*2.99英寸的体积，可进入更多空间清扫； 提供6种清扫模式，灵活完成清洁工作； 独特的机身纹理设计和配色；
OKP K3 扫地机器人	6D红外线传感器 2000 Pa 最长100分钟续航时间； 11.02*2.99英寸的体积，可进入更多空间清扫； 提供4种清扫模式，灵活完成清洁工作； 独特的机身配色设计；
OKP K5 扫地机器人	6D红外线传感器 2100 Pa 最长120分钟续航时间； FreeMove 3.0技术可在清扫过程中有效避障，提高效率； 11*2.75英寸的体积，可进入更多空间清扫； 无刷设计，直接吸除所有垃圾，减少清洁滚轴的麻烦； 提供5种清扫模式，灵活完成清洁工作； 双边刷设计，提高清扫效率；

4. Anker eufy 扫地机器人

eufy 是 Anker旗下的子品牌，大家应该对Anker并不陌生，这家最早做超薄便携式充电器的公司创始于2011年，创始人是Steven Yang，他创业之前是美国谷歌的一名工程师，后来辞职到深证开办了这家公司。Anker成长可谓神速，曾连续三年进入“中国出海品牌50强”的前十名。2017年，成为Google Assistant 首批十家硬件合作伙伴。

Anker 之后陆续进入智能家居、蓝牙耳机/音响、车载配件等领域。eufy就是Anker为智能家居消费品创建的品牌，在亚马逊也获得了极大的成功。以其中一款 eufy RoboVac 11S 为例，在亚马逊有超过1万5千个评分，分数达到了4.4/5.0。这款RoboVac 11S在亚马逊每个月的销量接近1万6千台，可见大家对这款产品的喜爱。

eufy扫地机器人根据导航系统不同，可以分成以下三个系列：

• iPath™ 激光导航系列
• 智能动态导航系列
• 弹跳系列

其中，iPath™ 激光导航系列注重于导航扫描过程的精准性，智能动态导航系列注重于清洁路线规划的灵活性，弹跳系列则注重于不同工作环境的适应性。

	iPath™ 激光导航系列	智能动态导航系列	弹跳系列
清扫路径	随机路径	规划路径	规划路径
实时地图	✅	✅	❌
清洁效率	高	中	低
中途自动充电	✅	✅	❌
清扫面积	300 平方米	150 平方米	80 平方米
地图记录功能	✅	❌	❌
热门型号	L35 Hybrid+ X8 Hybrid	G40 Hybrid+ G30 Hybrid G20 Hybrid	30C Max 15C Max 11S Max

深入阅读：eufy 扫地机器人各型号对比

eufy L35 Hybrid 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 吸力强度：3200 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：可适配
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

使用了3200 Pa的吸尘吸力，提供4个档位设置，可清洁不同类型地面，通过激光雷达技术精准绘制地图后，可自定义多种空间，并设置不同清洁参数，运行时以Z字形路径清洁，提供高效的清洁能力，同时还支持储存3个不同楼层的地图，非常适合多楼户型的家庭使用。带有拖地功能，提供3档水流设置，可灵活清洁不同类型地面。扫地机器人可适配自排空底座，以L35 Hybrid + 型号出售，自排空底座提供最多60天的集尘量，可简化扫地机器人的维护工作。

特点

• 使用3200 Pa的吸尘吸力，提供4个档位吸力
• 使用激光雷达导航技术，并支持多级地图保存
• 支持拖地功能
• 可适配自排空底座

eufy G40+ 以及 G40 Hybrid+ 扫地机器人

扫地机器人参数

• 吸力强度：2500 Pa
• 导航技术：陀螺仪和定位监测
• 避障功能：碰撞避障
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：G40 Hybrid+型号支持
• 自清洁底座：支持
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

这个系列的扫地机器人使用2500 Pa吸尘吸力，可清除多类地面垃圾，使用BoostIQ™️ 技术，可在监测到地毯区域时，自动提升吸力，而智能动态导航2.0技术，可帮助扫地机器人规划更合理的逻辑清扫路线，提高清洁效率。G40 Hybrid+型号同时支持拖地功能，以固定压力进行地面清洁，需要手动调整拖地水流量。两款都配有自排空底座，可提供60天的集尘容量，简化扫地机器人的维护工作。

特点

• 使用BoostIQ™️技术自动调整不同等级的吸尘吸力
• 智能动态导航技术规划更合理的清洁路线
• 带有自排空底座，可提供60天的集尘量

eufy RoboVac 11S 扫地机器人

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eufy RoboVac 11S：价格在$150左右，亚马逊最畅销的扫地机器人，每个月的销量接近1万6千台。有黑色和白色两种颜色可供选择 （查看这款白色的扫地机器人），白色的扫地机器人也非常漂亮，如果您家的主色调采用了冷色调，那么这款白色的扫地机器人一定是最佳选择之一。

这款机器人有几个特点：

• 价格非常地道，$150的价格就可以抱走一个扫地机器人；
• 适用于木地板、瓷砖地、和中毛地毯；不太适合厚毛的地毯、和颜色太深的地板。
• 功率为1300Pa，对于木地板，可以持续工作100分钟；对于地毯，这款扫地机器人会自动加载Boost IQ功能，连续工作时间达到50分钟；对于中毛的地毯，连续工作的时间大约为40分钟；
• 机器人的高度大约有2.85 inch，非常薄，可以轻松清扫沙发底、床底等不容易接触到的地方；
• 可以自动充电；
• 配有遥控器；
• 配备防掉落功能；
• 一年的厂家保修；

缺点：

• 不能使用手机、或者Alexa、Google Assistant控制，所以没有办法在公司远程操作；
• 不能实现“自动充电-继续清扫”的功能；
• 没有虚拟墙，所以不能设置“不能清扫”的区域；

eufy RoboVac 15C MAX 扫地机器人

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eufy RoboVac 15C MAX：价格在$200左右，吸力可以达到2000Pa，可以使用手机、Alexa、和Google Assistant来操作扫地机器人。eufy的这款扫地机器人与上面介绍的eufy RobotVac 11S相比：

• 这款要贵$50~100；
• 但是配有手机和Alexa、Google Assistant语音设计；
• 扫地的吸力更大，这一款的吸力达到2000Pa；
• 其它的功能与RoboVac 11S都相似；

缺点：

• 不能实现“自动充电-继续清扫”的功能；
• 没有虚拟墙，所以不能设置“不能清扫”的区域；

eufy RoboVac 30C MAX 扫地机器人

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eufy RoboVac 30C Max：价格在$300左右，功能与上面提到的RoboVac 30C 基本相似。主要的区别就是，这一款包装里，配有13.2 ft的边界条，可以用来设置虚拟墙，来阻止扫地机器人进入某些区域。

缺点：不能实现“自动充电-继续清扫”的功能。

5. 科沃斯扫地机器人 (Ecovacs)

科沃斯扫地机器人，英文是 Ecovacs Robot Vacuum，是中国江苏省苏州市科沃斯电器有限公司旗下的品牌。公司创建于1998年，创始人是钱东奇。

Ecovacs 在2006年，推出扫地机器人“地宝”。2012年，Ecovacs在美国洛杉矶创办分公司，目前也是亚马逊等电商平台最受欢迎的扫地机器人之一。

科沃斯有两款热销的扫地机器人型号：Ecovacs Deebot X1 以及 Deebot N8 Pro+，详细的介绍如下：

科沃斯 Ecovacs Deebot X1

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扫地机器人参数

• 吸力强度：5000 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 避障功能：AIVI 3D避障技术
• 地图模式：3D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：支持
• 操控方式：APP+语音

扫地机器人介绍

Ecovacs推出的高端扫地机器人，提供5000 Pa的超强吸力，可快速高效清洁多种地面垃圾，使用激光雷达导航技术，绘制精确3D地图，配合AIVI 3D避障技术，可在运行过程中，自由设置不同区域，并且有效识别和避开多类障碍物，提高清洁性能。具有拖地功能，使用OZMO Turbo旋转拖地技术，可更有效地去除顽固污渍。自清洁底座不仅可以抽除扫地机器人内的灰尘，还可为水箱加水，以及清洗拖把布并进行高温烘干，让清洁工作更轻松自由。

特点

• 使用5000 Pa超过吸力
• 使用OZMO Turbo旋转拖地技术
• 具有AIVI 3D避障技术，可智能识别多类障碍物，提高清洁效率
• 自清洁底座可提供抽除灰尘、添加清水以及清洗烘干拖把布多项功能

科沃斯 Ecovacs Deebot N8 Pro+

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扫地机器人参数

• 吸力强度：2600 Pa
• 导航技术：激光雷达
• 避障功能：TRUEDETECT智能避障技术
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：支持
• 操控方式：APP+语音

扫地机器人介绍

这款Ecovacs扫地机器人使用2600 Pa的清洁吸力，可吸除地板缝隙间的污垢及地面的宠物毛发和灰尘等，同时支持OZMO拖地功能，智能清洁系统，可以让扫地机器人在检测到地毯区域时提升吸力，在拖地程序中自动避开地毯区域。TRUEDETECT检测技术，可自动识别多类地面障碍物，有效规划合理路径来安全、高效清洁。自带自清洁底座，可在扫地机器人返回后自动抽出集尘仓内的垃圾，并提供数月的容量，简化清洁工序。

特点

• 提供2600 Pa的吸力
• 使用OZMO拖地功能
• 支持TRUEDETECT检测技术，进行智能避障
• 带有自清洁底座，可自动清洁集尘仓

Ecovacs Deebot 500 扫地机器人

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• 预设多种清扫模式：整层清扫、局部清扫、和岩墙边清扫等模式。
• 可是使用手机APP、Alexa和Google Assistant多种方式控制；
• 连续清扫时间可达110分钟；
• 配备防掉落、防碰撞功能；
• 自动充电；但不能在充电后，自动继续清扫；
• 价格便宜，物美价廉；

6. Neato 扫地机器人

Neato是一家坐落在美国加州的机器人制造公司，2010年推出了第一款扫地机器人。这家公司的研发在加州，而制造在中国。2017年，这家公司被德国公司Vorwerk收购，目前仍独立运营。

Neato 扫地机器人最大的特点就是，机器人采取了“D”字型的外观设计，与大多数扫地机器人所采用的“O”字形设计有所不同，这种“D”字形设计对于角落的清扫更有效。

同时，Neato采用了镭射测距导航系统 (LaserSmart) 和路径规划技术，使得清扫路径更精确、更有效；

下面介绍 Neato Botvac 的一款扫地机器人：

Neato D10 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 导航技术：激光雷达
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：不支持
• 自清洁底座：不支持
• 操控方式：APP+语音+机身

扫地机器人介绍

使用特殊的D字形设计，不仅可以更好地清理墙角，同时主滚轴的长度可提升70%，提高了清洁效率。一次充电可运行将近300分钟，单次可清扫约2,700平方英尺的地面空间，满足绝大多数的家庭清洁需要。使用激光导航技术，绘制精准的地图，支持自定义最多16个不同区域，以及区域内的清洁参数。机器人内使用了True HEPA过滤芯，有效拦截吸尘过程中的细微颗粒，有助于清洁室内空气质量，使家居清洁工作更理想。

特点

• 单次充电续航可达300分钟
• 使用D字形外观设计，清洁更高效
• 使用激光导航技术，可绘制更精准的地图，并支持最多16个区域的分区设置

7. Coredy 扫地机器人

Coredy 扫地机器人有几款还不错：

Coredy R750 扫地机器人

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扫地机器人参数

• 吸力强度：2200 Pa
• 地图模式：2D地图
• 拖地功能：支持
• 自清洁底座：不支持
• 操控方式：APP+语音+遥控器

扫地机器人介绍

该款扫地机器人使用2200 Pa的吸尘吸力，运行中可设置三档不同的吸力等级，以清扫不同类型地面，同时支持拖地功能，配备了电控水泵，可根据地面的干湿程度来自动控制拖地水流量，确保高效清洁，同时不残留水渍。支持Boost-Intellect技术，可在检测到地毯时自动调整吸尘量，提高清洁力度，为家居环境带来更好的清洁效果。

特点

• 搭载Boost-Intellect技术，可应对地毯区域
• 配置有电控水泵，优化拖地效果
• 支持多种操控方式

8. ILIFE 扫地机器人

ILIFE是中国深圳智意科技所属的品牌，专注于清洁机器人，成立于2012年，公司坐落于深证市龙岗区。

下面列举两款ILIFE 畅销的扫地机器人：

什么是扫地机器人导航系统？

扫地机器人的导航系统是指 扫地机人通过该系统可以准确定位自己的位置，以及在工作过程中，了解目标清扫区域的位置，及时判断已经清扫过的区域和还未清扫的区域，以及判断出障碍物并进行避让，对于可自行充电的机器人型号，导航系统中还需要设置有让机器人知道如何回到充电底座的功能。

目前扫地机器人的导航系统最主要的有激光导航和视觉导航两种。

扫地机器人导航系统	导航原理	优点	缺点
激光导航 Roborock	激光导航的工作原理是通过LDS激光雷达不断高速旋转发射激光，激光触及障碍物后会反射回扫地机器人，然后机器人根据激光返回的时间和角度来判断障碍物以及自己的位置，从而进行精确定位。	可在平面空间内精准定位。有效避免大多数障碍物，提高清扫效率。	发射激光的部件需要持续高速转动，易损耗损坏。同时对于类似落地镜、落地窗或高亮度落地花瓶等物体，因自身带有高度光线反射率，所以当扫地机器人使用激光导航时，容易出现位置判断偏差。
视觉导航 iRobot	扫地机器人通过自身搭载的摄像头不断获取周围影像，同时通过预设置的复杂算法来处理图像，使其成为扫地机器人可识别的光学图像，来判断需要清扫的区域和路线。同时一些高端扫地机器人会搭载多重传感器，以使机器人可在较昏暗的环境中也可通过摄像头或者自己的定位及目标清扫区域。	在多重传感器加持的情况下可在多种环境下准确使用，无位置偏差；同时因无长时间高速使用的部件，所以损耗率较小。	要获得出色定位能力的扫地机器人，售价会较高，而价位一般的机器人定位能力可能就不够理想。

当然，在一些高端机型上，也会将两种导航模式结合使用，以更精准得进行路程导航，一些家中地面装饰物或地毯使用较多的情况，或者养有宠物时，选择高性能的扫地机器人，可以更轻松的保持居家环境的干净。

如何选购扫地机器人？

在选购扫地机器人的时候，您可以需要考虑以下几个因素：

1. 扫地机器人价格

扫地机器人的价格在$200 ~ $1300不等，首先要确定您的Budget，计划购什么价位的扫地机器人。

2. 清扫何种地面

多数扫地机器人都可以适应多种地面，比如地毯、木地板，也有些扫地机器人可以清理宠物毛发。

3. 扫地机器人吸力大小

吸力是扫地机器人最基本也是最重要的功能指标，以Pa为单位，数值范围以2000 Pa及2200 Pa为分界点判断扫地机器人性能优异。

扫地机器人吸力	性能	适合环境
小于2000 Pa	吸力较弱，智能吸附基本的灰尘	空间较干净，没有宠物或其他过多垃圾的环境
2000 Pa~2200 Pa	吸力在正常范围内，大多数居家地面垃圾可吸除	正常居家环境，家中经常有人员走动的环境
大于2200 Pa	吸力优秀，可吸除绝大多数居家地面垃圾	有儿童或养有宠物的环境

吸力越强的扫地机器人，清扫的越干净；

4. 扫地机器人导航方式

扫地机器人的导航方式就像是机器人的眼睛，来告诉机器人该到哪里去工作，传统机器人使用陀螺仪导航，目前主要使用的是激光导航和视觉导航。

	优点	缺点
陀螺仪导航	价格便宜	不智能
激光导航	定位及导航精确	激光元件易损坏 受周围高反射率物体影响行进路线
视觉导航	定位及导航精确 元件不易损坏	受环境光线影响 售价较高

5. 扫地机器人 Mapping

地图功能的作用在于，目前较为先进的扫地机器人，可以在第一次工作时，记录自己的行进路线，以绘制一张地图，来记住哪里可以清扫哪里不需要前往。当环境没有变化的情况下，下一次工作时，机器人就会根据地图直接在合理的路线上进行工作，而避免触碰障碍物，节省时间和电力。

目前地图功能的主要种类有：实时地图记录、多楼层地图记录以及特定区域地图记录。

地图功能	作用
实时地图记录	第一次运行时，记录并生成地图，下次工作时如果发现新的障碍物，则生成新的地图以覆盖原地图
多楼层地图记录	同时记录多张地图，以在进入不同空间后自动识别并开始根据地图路线有效进行清扫工作
特定区域地图记录	根据使用者的设定来在地图中的可行进路线中进行工作，而主动避开设置的禁行区域。

6. 清扫方式

清扫方式是扫地机器人将地面垃圾归拢的工作方式，有效地将垃圾归拢才可以在吸力的协作下将垃圾清除，目前主要的清扫方式有滚刷式以及边刷式两种。

	滚刷式	边刷式
工作原理	滚刷式类似普通手持式吸尘器，一个带有毛刷的滚筒在机器人头部位置告诉旋转，将所触及面积内的垃圾集中往后清扫，然后被机器人吸走	边刷式分为单边刷和双边刷两种，区别在于位于扫地机器人机身前部的刷头数量和位置。 通过高速旋转的毛刷，将扫地机器人行径途中，其直径范围内的垃圾以由外向内的方向归拢，然后被机器人吸除。
优点	对于细微颗粒的去除率高	清扫面积加大，清扫效率提高，同时可以清扫到墙角等位置，并且对于毛发等较大体积的垃圾有不错的去除能力
缺点	对于毛发等较大体积的垃圾去除率较低	对于细微灰尘的归拢能力有限

7. 一次充电可清扫的时间

扫地机器人一次充电后的连续清扫时间都在1~3个小时左右；单次充电后，扫地机器人所能工作的时长，通常以小时为单位。

• 如果扫地机器人有自动回充功能，则续航能力并不一定要太高，一般1小时至1.5小时就可以。
• 如果扫地机器人没有自动回充功能，则续航能力应当适当增加，一般2小时至3小时是较为优秀的续航能力。

9. “自动充电+继续清扫”功能

大多数普通扫地机器人都配备了自动充电功能，当扫地机器人电量较低时，会自动回到基座充电，但之后不能继续回到之前的位置继续清扫；但是，中高级的扫地机器人，可以实现“自动充电+继续清扫”的功能；

10. 智能控制

普通的扫地机器人常常会配备一个遥控器，但是不能在公司控制机器人；对于中、高级的扫地机人，您可以使用手机APP或者Alexa/Google Assisant进行操作，您可以在上班的时候，控制扫地机器人进行清扫；

如果配载有WiFi和智能控制程序，则可以更轻松地通过移动端APP为扫地机器人设定工作时间、工作区域等不同工作内容，或如Alexa、Siri等第三方控制程序来进行更简单的语音控制。

11. 其他功能

地毯感应功能，该功能可在机器人感应到地毯时适当提高清扫刷头来继续进行正常的清扫工作，离开地毯区域后自动放下清扫刷头。

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扫地机器人和吸尘器哪个好？

扫地机器人和吸尘器都有它们自己的优点和缺点，其实将两者结合起来使用，往往可以获得最佳的清洁效果。

两者的比较如下：

	扫地机器人	吸尘器
清洁能力	适合清扫灰尘和细小垃圾	能够清除大大小小的垃圾和灰尘
清洁效率	通常需要较长时间清洁同一区域	可以在短时间内清洁大面积区域
操作方便性	不需要人工操作，自主清扫	需要人手操作
价格	通常较昂贵	价格相对较为亲民
噪音	声音较小，不会干扰其他活动	声音较大，可能会影响周围环境
适用范围	适用于清洁小面积、繁忙人群	适用于清洁大面积、多污染的区域

此外，还有一些其他方面的区别：

• 扫地机器人通常比吸尘器更智能化，可以通过预设程序、传感器和摄像头来避开障碍物和辨别房间布局。
• 由于扫地机器人通常较小，因此它们可以更容易地进入较窄或较低的区域，例如床下和家具下面的空间。
• 吸尘器通常配备不同类型的附件，例如刷子和各种吸嘴，可以处理不同类型的表面和清洁任务。
• 在一些情况下，吸尘器可以清洁得更深入，特别是对于地毯、沙发等表面深处的灰尘和污垢。

总体而言，扫地机器人适合于那些想要省时省力的人，而吸尘器则更适合于那些需要快速清洁大面积的人。

扫地机器人有用吗？

扫地机器人太有用了，绝对是家庭必备产品。

其特点如下所示：

• 自主导航：扫地机器人通常具备自主导航功能，可以通过传感器和摄像头感知周围环境，并制定最佳的清扫路径。这使得它们能够在室内快速而高效地完成清扫任务，而不需要人工控制。
• 多种清扫模式：扫地机器人通常具备多种清扫模式，例如旋转刷、侧刷、吸尘等，可以清洁地板、地毯、家具等不同表面。有些还可以带有湿抹功能，可以将地面清洁得更加彻底。
• 智能避障：扫地机器人可以通过传感器和摄像头避开障碍物，如家具、地毯边缘、墙壁等，以免损坏家具或机器人自身。
• 定期清扫：许多扫地机器人可以根据预设的程序和时间表，定期自动清扫。这种自动化的功能使得机器人可以在人们不在家或不在办公室时完成清扫工作，为人们节省时间和劳动力。
• 低噪音：与传统的吸尘器相比，扫地机器人通常噪音较小，不会干扰其他活动，也更加舒适。

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