石头扫地机器人 S7 MaxV Ultra / Plus 好用吗？

石头扫地机器人的主要特点是提供扫拖一体性能，在高效率的扫地功能基础上，提供出色的拖地功能，使家居清洁工作变得更轻松，石头扫地机器人是美国最受欢迎的扫地机器人。目前最先进的型号是 S7 MaxV，也是这篇文章介绍的重点，这款 S7 MaxV 是之前的石头扫地机器人 S7 的升级版。

2014年成立的石头扫地机器人(Roborock)，虽然行业中的最年轻的成员之一，但也是发展最快的品牌，短短几年，就推出了行业中性能最先进的型号S7 MaxV Ultra。最新款扫地机器人不仅可以清洁家中地面，甚至可以全方位地自我清洁，包括清洁集尘仓、清洗拖地布以及清洁基站自身等，让家居地面清洁达到了前所未有的便捷程度。

与S7 MaxV Ultra 最接近的一款 S7 MaxV Plus 也是最受欢迎的。 S7 MaxV Ultra 和 S7 Max Plus 使用的都是最新一款石头扫地机器人 S7 MaxV，只是在使用的扫地机器人基站有所不同。

石头扫地机器人最新的几款产品之间有什么区别？哪一款更适合自己？阅读完本文，您将会完全了解。

石头扫地机器人 S7 MaxV Ultra /S7 MaxV Plus 参数

石头扫地机器人 S7 MaxV Ultra 与 S7 MaxV Plus 非常相似，但又有很大的不同。

两个产品信号使用的都是石头扫地机器人 S7 MaxV，但是他们使用的基站有所不同。基站，主要是用于为扫地机器人充电，和/或自动清除扫地机器人内的垃圾。

	S7 MaxV Ultra	S7 MaxV Plus
机身颜色	黑色	黑色
导航方式	雷达激光导航	雷达激光导航
适合地面	硬地板，地毯，木材，瓷砖	硬地板，地毯，木材，瓷砖
控制方式	机身按键手机应用程序Amazon Alexa、Google Home 和 Siri Shortcuts环境中的语音控制	机身按键手机应用程序Amazon Alexa、Google Home 和 Siri Shortcuts环境中的语音控制
续航时间	180小时	180小时
整体重量	38磅	24磅
整体尺寸	19.69 x 19.69 x 16.93 英寸	14 x 18 x 15.1 英寸
自清洁功能	清空集尘仓清洗拖把布清洗基站	清空集尘仓
自清洁基站水箱容量	清水箱3L脏水箱2.5L	无水箱
自清洁基站集尘仓容量	2.5L	3L
是否有多重过滤系统	没有	有

石头扫地机器人S7与 S7 MaxV的区别？

扫地机器人Roborock S7是石头扫地机器人S系列中的最新一代的基础款，S7 MaxV是S7的升级款，主要增加了双镜头、LED灯及激光感应元件等硬件，并且升级了导航系统和扫地清洁性能，在拖地性能上没有明显的升级。

而S7 MaxV Ultra 与 S7 MaxV Plus均采用S7 MaxV扫地机器人，是S7的升级款。

S7 MaxV与S7相比做了很多技术上的提升，无论是清扫能力还是导航能力，而S7 MaxV Ultra 与 S7 MaxV Plus是在S7 MaxV的基础上配备了不同的自清洁基站。

S7 MaxV Plus配备了带有多重过滤系统的集尘仓自清洁基站，S7 MaxV Ultra则配备了集尘仓、拖把布及基站均可自清洁的基站，是目前石头品牌的最高端型号。

	石头扫地机器人 S7	石头扫地机器人 S7 MaxV
导航模式	激光雷达导航	激光雷达导航
最大吸力	2500Pa	5100Pa
细小颗粒吸除性能	强	更优于S7
拖地性能	每分钟3,000次的超声波震动拖地	每分钟3,000次的超声波震动拖地
水箱容量	300ml	200ml
集尘盒容量	470ml	250ml
清洁范围设置	2D地毯多级地图房间分割禁扫区设置禁拖区设置	3D地毯多级地图房间分割禁扫区设置禁拖区设置
操控方式	机身按键手机应用程序Amazon Alexa、Google Home 和 Siri Shortcuts环境中的语音控制	机身按键手机应用程序Amazon Alexa、Google Home 和 Siri Shortcuts环境中的语音控制
障碍识别	VibraRise 抬升技术	VibraRise 抬升技术3D扫描Reactive AI 2.0避障系统黑暗环境下使用LED进行识别
实时视频通话	不支持	支持
清理效果最佳的垃圾类别	大颗粒、碎片、硬地上的毛发	大颗粒、碎片、大部分毛发、细小颗粒
自清洁基站兼容性	兼容Auto-Empty Dock和Empty Wash Fill Dock	与Auto-Empty Dock一同出售，可兼容Empty Wash Fill Dock
单次充电续航时长	180分钟	180分钟
安全认证		不保存图像获德国莱茵TUV认证为安全智能家居产品符合ETSI EN 303 645 网络安全标准
适合人群	空间通常比较干净，清扫频率较低的环境；追求一般清扫效果的用户	更注重清扫功能，尽量避免粉尘二次污染的用户
查看详细	@Amazon	@Amazon

石头扫地机器人 S7 MaxV详细测评

S7 MaxV Ultra是石头扫地机器人的最新款，也是目前市面上性能最好的一款扫地去机器人。S7 MaxV Ultra使用了S7 MaxV主机与Empty Wash Fill Dock基站。

S7 MaxV是目前石头公司推出的扫拖性能最好的型号，提升了整体的导航系统，不仅提升了清扫性能，同时也优化了用户使用感。

Empty Wash Fill Dock则提供了全方位的自清洁功能，不仅可以清洁集尘仓，同时可以清洗拖把布和基站自身，配合S7 MaxV高性能的扫拖技术，让用户实现只需要扔掉集尘袋、倒掉脏水，添加清水这些步骤，就可以获得洁净的家具地面环境。

下面的视频是一个对于石头扫地机器人 S7 MaxV的整体测评：

S7 MaxV外观

石扫地机器人S7 MaxV采用了典型的圆形外观。

前侧正面为双摄像头，摄像头下方有LED照明灯，摄像头两侧为激光传感器。

机身顶部前侧提供了三个物理按键，分别用于开机/关机、即时清洁以及返回基站。按键所在的区域为盖板，可翻起后里面是集尘仓，容量为250ml，可取出清洁。

机身顶部的中间则是主激光传感器元件。

机身后侧为水箱位置，容量为200ml。

机身底面的前侧为万向导航轮，左后方为滚刷，中间位置是两个驱动轮和主滚轴，采用全橡胶材质，不易缠绕毛发，后侧为拖把布区域。

整体上采用常见的扫地机器人布局，亮点在于前侧的双摄像头和LED照明灯，以及两侧的激光传感器，这些元件让S7 MaxV的导航能力和避障能力均为行业最尖端水平。

S7 MaxV的导航技术

S7 MaxV采用了激光导航技术，不仅机身顶部有主要的激光导航元件，在机身前部的两侧还有两个激光传感器，再加上当环境光线昏暗时会开启的LED照明灯，让S7 MaxV的导航非常精准。

同时，S7 MaxV还支持快速建图能力，基于高性能的导航元件，S7 MaxV可以在远距离精确计算周围环境的相关尺寸数据，由此相对于之前的型号，可更快速地建立空间地图。

并且S7 MaxV还支持在手机客户端上绘制3D地图，让用户可以更灵活自有地设置清洁模式。

S7 MaxV的避障技术

避障技术是石头机器人S7 MaxV的最大亮点，S7 MaxV搭载自主研发的Reactive AI 2.0避障系统，支持3D扫描，可判断出大多数的障碍物类型，然后判断绕开的路径，有效避免多种碰撞，同时提高清洁效率。

这项技术最明显的优势在于可以避免电线缠绕。过去的扫地机器人，由于扫描范围和避障功能有限，所以用户需要在机器人工作前，尽量收拾地面的大件物品，清理出清洁区域，如果地面上有未收好的电线，很容易发生电线缠绕进机器人的滚轴，导致电源线破损，或机器人被困，需要人工救援。而S7 MaxV就可以完美解决这个问题，让使用扫地机器人变得更轻松。

S7 MaxV的清扫能力

S7 MaxV最大可以提供5100Pa的吸力，可吸除各类固体垃圾，从细碎的咖啡粉到颗粒较大的燕麦粒等。

全橡胶滚刷让毛发清理变得更有效，不仅可以清理硬地面、地毯上的毛发，同时也减小了毛发缠绕在滚刷上的概率，这对于家里有宠物，或有易掉发人群的用户非常受用。

但碍于S7 MaxV的圆形外观，对于角落的清扫能力是它的弱项，清洁能力没有在开阔空间上那么好，可能出现需要手动清洁的情况。

S7 MaxV的清扫强度等级提供5个级别。

S7 MaxV的拖地能力

S7 MaxV在拖地性能上没有明显的升级，与S7一样采用每分钟3,000次的超声波震动拖地技术，为了达到更好的清洁效果，用户可以在拖地功能开始前先浸湿拖把布。

S7 MaxV的拖地强度等级提供三个级别。

S7 MaxV的电池续航

石头扫地机器人S7 MaxV的续航时间最长为180分钟，但这也取决于用户的实际使用方式。如果将扫地、拖地都调整到最强级别，则可能只能运行90分钟，反之如果都调整到最低级别，则可能超过180分钟。但总体来说，S7 MaxV的续航能力可以应对大多数用户的使用需要。

S7 MaxV的应用程序

S7 MaxV除了在硬件性能上进行了升级外，在应用程序内也做了响应的升级，除了常规的分级地图、房间分割、设置禁区等常规功能外，还提供了视频查看和3D地图等升级功能。

视频查看功能基于搭载在S7 MaxV上的双摄像头，这一功能不仅可以在扫地机器人清扫地面时，及时查看遇到的障碍物，或查看清扫进入，也可以在非清扫期间激活摄像头，查看所在区域的情况，同时也支持语音对话。

所以，几乎近似于一台远程监控仪，可以通过应用程序和扫地机器人与家中的家人或宠物等进行实时视频对话。

而且基于双摄像头下面的LED照明灯，即使在黑暗的环境下，也可以获得清晰的环境画面。一些用户会担心摄像头和软件带来的隐私风险，根据石头公司的说法，应用程序中没有画面保存功能，同时这些程序都获得了德国莱茵TUV认证，为安全智能家居产品，并且符合ETSI EN 303 645 网络安全标准。

3D建图是S7 MaxV的另一大亮点，虽然石头公司在产品说明中显示3D建图会显示环境里的不同物品，比如，沙发、床、柜子等，但根据用户的实际使用反馈，3D建图目前会将障碍物都显示为类似于墙体的四面体，相对于普通2D地图，可以更明确的了解障碍物的大致大小。

同时，iPhone12及以上的用户还可以使用S7 MaxV的Matrix地图功能，这一功能可以真正实现将障碍物真实描绘，让用户在地图上可以了解环境内的布局、障碍物类型，以此来更灵活、针对性地设置清扫模式，如果不想逐一设置，S7 MaxV也会根据地图来识别不同类型的空间，然后给出推荐的清洁模式。

对于扫地机器人，用户可以在应用程序内设置不同清洁区域、不同清洁时间、不同清洁模式等，扫地模式总共有5个等级，拖地模式则有3个等级。

如果对隐私安全性比较注意的用户，还可以通过应用程序来开启或关闭障碍物照片功能（Obstacle photos），这样在清洁过程中遇到障碍物时就不会拍摄照片。

另外还可以通过开启或关闭人工智能环境识别功能（AI Environment Recognition）、减少碰撞模式（Less collision mode）或宠物细节功能（Pet details）等来平衡减少碰撞和高效清洁，因为避免碰撞难免会导致有较多的区域将不进行清洁。

S7 MaxV的维护

S7 MaxV是该系列的基础款，当不适用任何基站时，在清洁地面后，用户需要清空集尘仓，清洗拖把布。

如果购买S7 MaxV Plus，则无需每次清洁后倾倒集尘仓，而只需要在最长120天后倾倒一次基站中的集尘袋即可，但仍需要每次清洁后清洗拖把布。

如果购买S7 MaxV Ultra，基本上只需要隔一段时间倾倒集尘袋，倾倒脏水，添加清水即可。

但无论购买哪一种型号，都建议定期清洁滚轴、滚刷，提高清洁性能。

必要时，需要更换滚轴、滚刷、集尘仓的过滤板。

S7 MaxV Ultra 基站 (Empty Wash Fill Dock)

S7 MaxV Ultra使用的基站是Empty Wash Fill Dock。

Empty Wash Fill Dock是石头品牌目前最先进的基站，提供了多重自清洁能力，包括清空扫地机器人的集尘仓，清洗拖把布，为扫地机器人的水箱加水以及清洁基站自身等。

外观

S7 MaxV Ultra的基站有三个箱体组成，依次为脏水箱、清水箱和集尘箱。箱体均采用不透明的磨砂塑料材质，与扫地机器人主机相呼应，用户可以在手机客户端上获得更换提醒。

水箱顶部有不同标示，方便用户分辨清水箱和脏水箱，上盖可完全打开，方便加水或倒水。

集尘箱内部为集尘袋，采用塑料提手设计，手感更好，与Auto-Empty Dock基站的集尘袋不兼容。

清洁性能

Empty Wash Fill Dock可提供四种功能，分别为清洗拖把布、清空机器人内的集尘仓、为机器人内的水箱加水以及清洁基站自身。

拖把布清洁使用刮板和淋水同步进行的方式，清洁效率高，使用的水量小，配合脏水箱的吸水装置，不会出现污水外溢的情况，对拖把布的清洁能力经过多重污渍测试，均有不错的效果。而且基站可以自动为机器人的水箱加水，所以绝大多数的时候，机器人都可以用干净的拖把布来清洁地板。

集尘箱为2.5升的容量，可使用大约7周左右。

应用程序

S7 MaxV Ultra的应用软件支持iOS和Android系统，应用程序内可针对扫地机器人和基站分别进行设置。

通过应用程序，您也可以灵活地设置Empty Wash Fill Dock不同功能的工作模式。

针对清洗拖把布，您可以设置清洗频率，比如每次清洁完就清洗，或累计一定的清洁时间后清洗，清洗强度提供了3个等级。

集尘仓清空则提供了4种模式，您可以根据自己的实际使用情况来设置排空模式，以获得更轻松的使用感。

维护

Empty Wash Fill Dock有自我清洁功能，所以几乎不需要额外的清洁维护，只需要及时倾倒脏水箱里的污水，为清水箱添加清水，以及更换集尘箱里的集尘袋就可以了，这些提醒都可以在手机客户端里找到。

S7 MaxV Plus 基站 (Auto-Empty Dock)

S7 MaxV Plus使用与S7 MaxV Ultra 相同的S7 MaxV主机，但搭配Auto-Empty Dock基站。

Auto-Empty Dock基站主要提供清空扫地机器人集尘仓的功能，同时提供了一定的空气过滤功能。

因为使用相同的扫地机器人主机，所以S7 MaxV Plus测评中对机器人部分的内容可以参考S7 MaxV Ultra测评中的机器人部分。

外观

Auto-Empty Dock由两个圆筒组成，左侧为过滤桶，右侧为集尘桶。

过滤桶内有滤芯，确保在基站将机器人内集尘仓的垃圾吸入基站时，排放到室内的空气更洁净，多重过滤系统可有效阻拦99.99%的0.3微米以上的颗粒物。

集尘桶内放置了集尘袋，3L的容量可收纳大约120天左右的垃圾，并且桶身采用半透明磨砂塑料材质，可直观地查看集尘袋的含量情况，以及时更换集尘袋。

清洁性能

当S7 MaxV完成清洁工作返回基站时，基站会自动清空机器人内的集尘仓，经过多重过滤系统将垃圾收集到基站的集尘桶内，所以这不仅使扫地机器人的使用更为方便，同时也减少了清扫收集的垃圾二次污染空气的几率。

应用程序

Auto-Empty Dock在每次机器人清扫返回后会自动进行清洁工作，所以,使用S7 MaxV Plus时，应用程序主要用来设置S7 MaxV，整个使用过程相对更为简单。

维护

Auto-Empty Dock的维护主要是及时更换集尘袋，基于半透明的桶身，并且在取出时会自动封闭的集尘袋，维护过程很简单。

石头扫地机器人 S7 MaxV Ultra /S7 MaxV Plus 的相关附件

S7 MaxV Ultra 与S7 MaxV Plus使用同样的扫地机器人，搭配不同的自清洁基站。

针对S7 MaxV的配件

针对扫地机器人的配件主要有：

滚轴

滚轴一般建议每6个月至12个月更换一次

@Amazon

Affiliate Link

边刷

边刷一般建议每4个月至8个月更换一次

@Amazon

Affiliate Link

集尘仓的过滤板

过滤板一般建议每3个月至6个月更换一次

@Amazon

Affiliate Link

拖把布

拖把布一般建议每3个月至6个月更换一次

@Amazon

Affiliate Link

套装

@Amazon

Affiliate Link

针对 Auto-Empty Dock 的配件

主要是适用于Auto-Empty Dock的集尘袋:

@Amazon

Affiliate Link

针对Empty Wash Fill Dock的配件

主要是适用于Empty Wash Fill Dock的集尘袋:

@Amazon

Affiliate Link

当然也有针对S7 MaxV Plus的配件套装:

@Amazon

Affiliate Link

常见问题